Bezpieczne systemy wieloagentowe z gwarancjami teoretycznymi

Nowa metoda łączy hierarchiczne uczenie przez wzmacnianie z formalnymi gwarancjami bezpieczeństwa dla systemów wieloagentowych. Podejście oparte na constraint manifold umożliwia zarówno ścisłe egzekwowanie ograniczeń bezpieczeństwa, jak i efektywną koordynację między agentami.