ASK+: Wspomaganie agentów przez LLM w warunkach niepełnej obserwacji

Nowa metoda integracji małych modeli językowych z agentami uczenia się przez wzmacnianie działającymi w niepełnej informacji. Problem rozwiązano poprzez dostarczenie SLM kontekstu zależnego od trajektorii zamiast prostych podpowiedzi.